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EN630閉環(huán)控制接線與參數(shù)設(shè)置
EN630系列高性能矢量變頻器,內(nèi)置PG卡功能,有速度和轉(zhuǎn)矩兩種矢量工作模式,控制精度高、速度響應(yīng)快、低頻特性非常優(yōu)越,各種智能檢測與保護(hù)完善,功率范圍0.4KW~1.5KW ,鍵盤自帶數(shù)字電位器,有拷貝功能,參數(shù)設(shè)置簡單,操作方便。

一、EN630產(chǎn)品介紹



EN630系列高性能矢量變頻器,內(nèi)置PG卡功能,有速度和轉(zhuǎn)矩兩種矢量工作模式,控制精度高、速度響應(yīng)快、低頻特性非常優(yōu)越,各種智能檢測與保護(hù)完善,功率范圍0.4KW~1.5KW ,鍵盤自帶數(shù)字電位器,有拷貝功能,參數(shù)設(shè)置簡單,操作方便。


 EN630案例圖片2.jpg  


 


二、編碼器介紹:



編碼器是一種旋轉(zhuǎn)傳感器,作用是將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào),這些脈沖信號(hào)可用來控制角度位移,若編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,可測量直線位移。


編碼器根據(jù)輸出信號(hào)可分:差分式和集電極式。


EN630適用集電極增量式編碼器,無需外配獨(dú)立的PG卡。


編碼器線數(shù):是指光電碼盤一圈刻線,比如1024線,2048線。


編碼器分辨率:編碼器在正常工作中最小可辨識(shí)的角度,比如線數(shù)為2500線的增量式編碼器,結(jié)合A/B相四倍頻,算得分辨率是(360°/100000)度。


 


三、EN630閉環(huán)控制



1、EN630閉環(huán)系統(tǒng)組成


 


 圖302.PNG


 


2、編碼器舉例介紹


型號(hào)E6B2-CWZ6C 的規(guī)格參數(shù)(實(shí)物舉例)


褐色線

電源( VCC

  +24V端子

黑色線

編碼器輸出 A

  X6端子

白色線

編碼器輸出 B

X7端子

橙色線

編碼器輸出 Z

X5端子

藍(lán)色線

0V

COM端子

編碼器線數(shù)

2000

設(shè)置 F16.01=2000




3、EN630與編碼器接線原理圖


 


 圖303.PNG


 


4、編碼器與EN630接線實(shí)物演示圖


 圖304.PNG


 


4、編碼器與電機(jī)安裝實(shí)物演示圖


 


 圖305.PNG


       

   5、變頻器主要參數(shù)設(shè)置


   閉環(huán)控制基本參數(shù)


F00.00=2

高級(jí)菜單模式

開通高級(jí)菜單

F00.19=3

增量式 PG卡選擇

開通編碼器和 X5/X6/X7端子功能

F00.24=2

有速度傳感器矢量模式

開通閉環(huán)矢量

F16.01=2000

編碼器線數(shù)

設(shè)置編碼器線數(shù)

F16.02=00

AB 正相序設(shè)置

校正編碼器輸出 AB相序



電機(jī)自學(xué)習(xí)參數(shù)


F15.01

電機(jī)額定功率

根據(jù)電機(jī)銘牌填寫

F15.02

電機(jī)額定電壓

根據(jù)電機(jī)銘牌填寫

F15.03

電機(jī)額定電流

根據(jù)電機(jī)銘牌填寫

F15.04

電機(jī)額定頻率

根據(jù)電機(jī)銘牌填寫

F15.05

電機(jī)額定轉(zhuǎn)速

根據(jù)電機(jī)銘牌填寫

F15.06

電機(jī)極對數(shù)

根據(jù)電機(jī)銘牌填寫


    

四、其他注意事項(xiàng)



1、若接線和參數(shù)設(shè)置好后啟動(dòng)電機(jī)出現(xiàn)過流或過載,電機(jī)旋轉(zhuǎn)無力,則為編碼器AB相序接反,選擇下面任一種方式校正:


修改F16.02值(F16.02=00為正相序,F(xiàn)16.02=01為反相序)


調(diào)換A、B相接線


調(diào)換電機(jī)輸出線任意兩相


2、電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)最好選擇旋轉(zhuǎn)自整,即F15.19=2,此方式還可智能調(diào)整AB相序設(shè)置F16.02值;


3、其他參數(shù)根據(jù)實(shí)際應(yīng)用設(shè)置。


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